Como Configurar Baudios de un Modulo Serial Bluetooth HC-06 – Arduino/Amarino

 

Para poder usar el arduino con el movil sin cables necesitamos un modulo serial bluetooth HC-06 (u otro) , el cual debemos debemos de configurar a 115200 baudios para poder usarlo con el Amarino (o quizas otros baudios para otras aplicaciones).


En mi caso estoy usando un Modulo Serial bluetooth de bajo coste con Master/Slave (el de la imagen de arriba) , por defecto el modulo me vino con 9600 baudios y para cambiarlo necesitamos conectarnos a este y enviarle unos parametros.


Como vemos en la imagen de arriba en el modulo tenemos 5 Pines (sin contar el State ni Key) que hacen lo siguiente:



Para poder conectarnos con el modulo para enviarle los parametros necesitaremos un conversor USB a TTL (o sino un RS232 a TTL ) que podemos fabricar nosotros mismos o comprarlo ya hecho como el de la imagen:


En este conversor tengo los pines asi:


Ahora conectamos los pines de la siguiente manera:


*Nota: en realidad el RXD deberia ir con el TXD y el TXD con el RXD pero nose porque en este caso solo me funciona poniendolos iguales, es algo raro pero quizas sea un problema de impresion del PCB, si no funciona de esta manera podemos invertirlos 😉



Una vez hechos los puentes conectamos el USB (o rs232) al ordenador y esperamos a que lo reconozca (o instalamos los drivers necesarios) y veremos que nos aparecera un nuevo puerto COM (en mi caso el COM6) asi:



Ahora descargamos el Terminal v1.9b desde este link y lo ejecutamos:

Terminal - ( 1491 descargas )


Damos click a ReScan (para buscar los COM activos) y seleccionamos los datos por defecto que nos da el fabricante y damos click en Connect, en mi caso los datos son estos:



En la parte inferior del programa veremos que dice +CR y si esta marcado lo desmarcamos y luego al lado veremos un Textbox (recuadro blanco) donde escribir y ponemos el comando AT :



Si todo a ido bien veremos en le cuadro de arriba (RECIVE) que nos dira OK si no recibimos esto podemos probar cambiando de posicion el TXD y RXD para que este cruzados (TXD a RXD y RXD a TXD) y probamos enviando el mando AT nuevamente.



Suponiendo que ahora si vemos el OK ya podemos pasarle el comando completo para poner los baudios que queremos, escribimos el comando de la siguiente lista segun los baudios que vamos a ponerle:


En mi caso quiero poner el modulo a 115200 Baudios asi que escribo:



Esperamos la respuesta que deberia ser de esta forma OK#Baudios , asi:


Si recibimos eso ya tendremos configurado el modulo a 115200 Baudios.



Nota: Si quieremos volver a cambiarlos despues de recibir el OK#baudios debemos darle a Disconnect y luego seleccionar en BaudRate los que configuramos previamente y repetir nuevamente los pasos.

 

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¿Que es el ICSP? – Arduino



En la placas arduino se ven 6 pines que pone ICSP ( In Circuit Serial Programming) que sirve para programar el BootLoader del Microcontrolador ATmega y asi poder cargar los programas que creemos en el IDE directamente en el microcontrolador sin tener que necesitar Programadores externos (como se ve en la imagen de mas abajo).



Sin el Bootloader el ATmega no servira de nada, por eso es necesario ponerselo para que pueda interpretar tus programas, recibir y enviar datos por los diferentes puertos o generar señales de control y sobre todo hace que sea posible la comunicacion USB.


Los pines son los siguientes: (visto desde arriba)

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